俗話說(shuō)，“林子大了，什么鳥也有”，成員多了，團(tuán)伙組織的割據(jù)也是錯(cuò)綜復(fù)雜，有按吃飯的種類分的（直流和交流電機(jī)），有按出來(lái)茬架是齊步走還是隨意蹚分的（同步和異步電機(jī)），有按一言不合動(dòng)拳頭還是眼神放電瞪死你分的（電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)），有按自己的腿型（轉(zhuǎn)子）是長(zhǎng)腿歐巴還是羅圈短腿分的（繞線式和鼠籠式電機(jī)），有按是否自帶音響或背景音樂(lè)buff分的（永磁電機(jī)），有按出來(lái)砍人是一斧子買賣還是小錘子削你分的（驅(qū)動(dòng)用電機(jī)和控制用電機(jī)）等等等等?？偠灾?，不能出（kan）力（ren）的電機(jī)不是好電機(jī)。
首先登場(chǎng)的一伙兒幫派，它們擁有悠久的歷史傳統(tǒng)，是1834年一個(gè)叫雅可比的小伙兒創(chuàng)造出來(lái)的，也是人類歷史上第一臺(tái)電機(jī)，算是電機(jī)家族的祖先了。盡管它們有被新興幫派（交流電機(jī)）取代之勢(shì)，但是憑著它們啟動(dòng)勁頭大，易于控制，依然奔波在偉大家族復(fù)興事業(yè)的第一線！沒(méi)錯(cuò)，它們就是我們?cè)诖髮W(xué)電機(jī)學(xué)教材里唯一還能看懂一點(diǎn)的東西，直流電機(jī)！
好了，小編不裝了，咱們接著嘮，當(dāng)勵(lì)磁線圈轉(zhuǎn)過(guò)90°后，就變成了與磁場(chǎng)垂直的方向，這個(gè)時(shí)候根據(jù)左手定則，兩側(cè)線圈的力都變成了向外的力，轉(zhuǎn)矩為0，但由于此時(shí)有速度，根據(jù)牛頓第一定律，呵呵，就是慣性，線圈會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這時(shí)因?yàn)閾Q向器和電刷之間的“摩擦摩擦，我的滑板鞋”，線圈轉(zhuǎn)過(guò)90°后的電流方向突然變了，可是力矩的方向仍然沒(méi)有變，于是，勵(lì)磁線圈（轉(zhuǎn)子）就會(huì)旋轉(zhuǎn)，換向，旋轉(zhuǎn)，換向這樣不停的轉(zhuǎn)下去，一直到電池耗盡為止，這就是直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)的基本原理。
不少細(xì)心的小伙伴會(huì)發(fā)現(xiàn)，雖然勵(lì)磁線圈能勉勉強(qiáng)強(qiáng)轉(zhuǎn)一圈，但是每一圈都經(jīng)歷了從失落（0轉(zhuǎn)矩）到巔峰（最大轉(zhuǎn)矩）的劇烈反差?。∞D(zhuǎn)矩不穩(wěn)啊有木有！其實(shí)，上述的線圈是單極對(duì)的，真實(shí)的直流電機(jī)是這樣的。