分析對比電流反饋和復(fù)系數(shù)PI兩種常用解耦方法，上述方法都沒有考慮角度延遲項對電流環(huán)穩(wěn)定性的影響，采用一種改進的帶角度補償?shù)膹?fù)系數(shù)PI調(diào)節(jié)器，將數(shù)字控制延時造成的影響通過改變調(diào)節(jié)器參數(shù)來補償，解決了電流環(huán)失穩(wěn)的問題。

數(shù)字控制延時通過延遲角項e-jq以及采樣、計算、控制器、PWM總延時項e-sTd對電流環(huán)控制性能造成影響，根據(jù)圖1得到電流環(huán)的復(fù)系數(shù)閉環(huán)傳遞函數(shù)如下：

分析了永磁同步電機耦合項、數(shù)字延時和電流環(huán)帶寬對電流環(huán)穩(wěn)定性的影響。

傳統(tǒng)的解耦方法只是補償了永磁同步電機自身阻抗耦合項，并沒有考慮延遲角造成的耦合影響。本文采用一種帶角度補償?shù)膹?fù)系數(shù)PI解耦法，在原有復(fù)系數(shù)PI解耦結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，加入了角度延遲的補償量，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

帶角度補償?shù)膹?fù)系數(shù)PI解耦控制器在同步旋轉(zhuǎn)坐標系下等效為四個PI控制器，結(jié)構(gòu)如圖3所示，根據(jù)式(2)可得到實部和虛部控制器的PI參數(shù)。在永磁同步電機阻抗耦合和數(shù)字控制延時共同作用下發(fā)生的。