直流電動機型號命名規(guī)則國產(chǎn)電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其格式為：

第一部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，

第二部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示設(shè)計序號，

第三部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示機座代號，

第四部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示電樞鐵心長度代號。Z2系列小型直流電機為中華人民共和國機械工業(yè)部JB1104-68部頒標準所規(guī)定的標準系列小型直流電機，Z2系列小型直流電機共分11個機座號，每個機座號有兩種鐵心長度。

1、通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。

2、當(dāng)然單片機的I/O口是不能直接驅(qū)動電機的，所以你還需要用一個馬達驅(qū)動芯片。像LG9110、CMO825等。馬達驅(qū)動IC可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉(zhuǎn)起來。

3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再來知道有征對性地提問就好了。