一般永磁伺服同步電機(jī)采用交流永磁同步電機(jī),這樣做可以保證在額定轉(zhuǎn)速下衡扭力輸出,而且可以良好的控制運(yùn)行的曲線在理想情況下運(yùn)行,比如對位置和速度要求比較敏感的領(lǐng)域,比如:機(jī)器人等,當(dāng)然低端伺服應(yīng)用領(lǐng)域也不只這些.

無刷直流電機(jī)：磁鋼為方波充磁，控制電壓PWM也為方波，電流也為方波。一個(gè)電周期有6個(gè)空間矢量?？刂坪唵?，成本低，一般的MCU就可實(shí)現(xiàn)。永磁伺服同步電機(jī)：磁鋼為正弦波充磁，反電動(dòng)勢也為正弦波，電流也為正弦波。一般采用矢量控制技術(shù)，一個(gè)電周期一般最少會有18個(gè)矢量（當(dāng)然越多越好），需要高性能的MCU或DSP才能實(shí)現(xiàn)。直流伺服：這個(gè)范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機(jī)再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動(dòng)作，一般用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

接線呢，電機(jī)上邊有一個(gè)接線盒，一般里邊有六個(gè)端子，可以接外邊三相電。這六個(gè)端子可以按照你的要求結(jié)成Y型的或三角形的。

永磁伺服同步電機(jī)需要電流傳感器的話，傳感器一般用電流互感器吧，還有霍爾元件等，根據(jù)傳感器類型不同，接線方式也不同。如果用電流互感器的話，把電流互感器套在電纜上，然后把互感器的出線接到儀表就可以了。