隨著轉(zhuǎn)速升高,繼續(xù)做MTPA控制的話(huà),工作點(diǎn)在電壓圓外,就需要第一階段弱磁控制了,因?yàn)榈绒D(zhuǎn)矩線(xiàn)與電壓圓有交點(diǎn),一般這里做等轉(zhuǎn)矩控制,在于到了高速的時(shí)候,電流可控圓也就是電壓極限圓,是有限的。假設(shè)需求轉(zhuǎn)矩逐漸升高,我們的給定電流就要沿著電壓極限圓的圓邊持續(xù)增大,這樣效率比較高。但是你沿著電壓極限圓的圓邊,一直增大電流到最后,給定的電流又回到了d軸,轉(zhuǎn)矩又是0了。所以電壓極限圓上的最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn),是左上方的一個(gè)位置,給定電流超過(guò)這個(gè)位置就不劃算了。這個(gè)位置,就是當(dāng)前電壓/速度下的mtpv點(diǎn)。