永磁伺服同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件電路詳細(xì)設(shè)計(jì)，具體包括：主控制系統(tǒng)硬件電路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件電路。主控制系統(tǒng)硬件電路包括DSP模塊、FPGA模塊、AD采樣模塊、信號(hào)調(diào)理模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、通信模塊等；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件電路包括整流模塊、逆變模塊、霍爾檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、電源管理模塊和保護(hù)模塊等。采用模塊化軟件設(shè)計(jì)模塊，包括轉(zhuǎn)速估計(jì)模塊、轉(zhuǎn)速控制模塊、PWM周期中斷控制模塊、SVPWM軟件實(shí)現(xiàn)模塊、AD采樣控制模塊、故障中斷處理模塊等。

相信很多新能源車的車主或者打算購(gòu)買新能源車的用戶都聽說(shuō)過(guò)永磁同步直流電機(jī)這個(gè)名詞，因?yàn)樗谑惺鄣募冸妱?dòng)車中使用率非常高，特別是對(duì)于那些20萬(wàn)以下，續(xù)航里程400公里以下的純電動(dòng)車型，應(yīng)用非常廣泛。吉利，比亞迪，上汽榮威都有很多采用永磁伺服同步電機(jī)的車型。那么作為直流電機(jī)，它是怎樣實(shí)現(xiàn)無(wú)刷驅(qū)動(dòng)的？為什么叫永磁伺服同步電機(jī)？

相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應(yīng)用于新能源、機(jī)床、機(jī)械設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機(jī)器人、加工機(jī)械、高速卷繞機(jī)、紡織機(jī)械等場(chǎng)合，滿足了傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展需求。

1.電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單

2.定子繞組散熱快

3.慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性

4.適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)

永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。