理論計算整定方法：依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。計算理論之后需要通過工程實踐進行調(diào)整。工程整定方法：依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，方法簡單，易于掌握，在工程實際中被廣泛應(yīng)用。
在永磁同步電機的控制系統(tǒng)中，主要采用PI控制器。永磁同步電機比例控制器實際上就是個放大倍數(shù)可調(diào)的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e為控制器的輸入，也就是測量值與給定值之差，又稱為偏差。要說明的是，對于大多數(shù)模擬控制器而言，都不采用比例增益Kp作為刻度，而是用比例度來刻度.
永磁同步電機控制器的積分作用就是為了消除自控系統(tǒng)的余差而設(shè)置的。所謂積分，就是隨時間進行累積的意思，即當(dāng)有偏差輸入e存在時，積分控制器就要將偏差隨時間不斷累積起來，也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分速度成正比。