隨著現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)技術(shù)，現(xiàn)代電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，永磁材料技術(shù)，交流調(diào)速技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展，永磁同步電機(jī)伺服技術(shù)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

交流永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器主要有伺服控制單元，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元，通訊接口單元，伺服電機(jī)和相應(yīng)的反饋檢測(cè)裝置組成。伺服控制單元包括位置控制器，速度控制器，轉(zhuǎn)矩和電流控制器等。

永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日趨提高，價(jià)格趨于合理，這使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代了直流伺服系統(tǒng)，尤其是在高精度，高性能伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

目前，主流伺服驅(qū)動(dòng)器均以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為控制核心，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，數(shù)字化，聯(lián)網(wǎng)和智能化。功率設(shè)備通常使用以智能功率模塊（IPM）為核心的驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路集成在IPM內(nèi)部，并且具有故障檢測(cè)和保護(hù)電路，例如過(guò)壓，過(guò)流，過(guò)熱和欠壓。主電路還增加了軟啟動(dòng)電路，以減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響。

永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

1.電機(jī)無(wú)電刷和換向器，運(yùn)行可靠，易于維護(hù)保養(yǎng)

2.定子繞組散熱快

3.慣性小，易于提高系統(tǒng)速度