永磁同步電機(jī)就是采用永磁體生成電機(jī)磁場(chǎng)，無需勵(lì)磁線圈和勵(lì)磁電流的電機(jī)，我們小時(shí)候玩的四驅(qū)車?yán)锏男?ldquo;馬達(dá)”將其拆開里面有兩塊小磁鐵的那種，那就是比較簡(jiǎn)單的永磁同步電機(jī)。在早期潛艇上就有應(yīng)用直流永磁電機(jī)，只不過那時(shí)候的直流永磁同步電機(jī)調(diào)節(jié)能力差，并且功率浪費(fèi)嚴(yán)重，所以后來的潛艇一般都換成了交流感應(yīng)電機(jī)。

BLDCM（直流無刷電機(jī)）的繞組是方波饋電，需要控制器接入直流電源；PMSM的繞組是正弦波饋電，因?yàn)橥诫姍C(jī)不能運(yùn)行在失步狀態(tài)，所以起始頻率必須接近0才能夠平順地起動(dòng)，這樣就需要為逆變器提供一個(gè)恒壓源或者恒流源，恒壓源和恒流源也都是直流電源。

在車上的時(shí)候，是通過電機(jī)控制器將電池的直流電逆變?yōu)榻涣麟姡敵鼋o電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。