直流永磁電機(jī)的功率為其轉(zhuǎn)速與扭矩的積，由于直流電機(jī)受導(dǎo)磁材料的性能限制，電機(jī)的磁場是在同一個(gè)范圍內(nèi)，所以功率密度主要在于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速是區(qū)別于功率密度的主要因素，通過提高轉(zhuǎn)速，就可以獲得更高的功率密度。
直流電機(jī)在高轉(zhuǎn)速途徑下，完整結(jié)構(gòu)的小微型直流電機(jī)效率高，但是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的直流電機(jī)容易承受更高的轉(zhuǎn)速，它的定子電負(fù)荷相對壓力高，所以更容易實(shí)現(xiàn)超高的功率密度。
直流電機(jī)功率增加，體積也需要增加，同樣的直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)制約因素也會(huì)增加，無論是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)還是外轉(zhuǎn)子電機(jī)都是一樣的，但如果是雙盤式結(jié)構(gòu)的電機(jī)結(jié)構(gòu)的話，就相當(dāng)于兩臺直流電機(jī)并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)，勿須質(zhì)疑它的扭矩上優(yōu)勢就非常明顯，在這三種結(jié)構(gòu)中的直流電機(jī)對比，功率密度的有優(yōu)勢也是非常明顯的。
在直流電機(jī)中，表貼式的磁場容易控制，并且具有轉(zhuǎn)矩均勻的優(yōu)點(diǎn)，不過這種直流電機(jī)的磁場強(qiáng)度低，也比較容易退磁。若是內(nèi)置式的直流電機(jī)那么它可以聚磁、磁場強(qiáng)度也高更不容易退磁，可以通過算法控制利用磁阻來產(chǎn)生附加轉(zhuǎn)矩，具有扭力大、功率密度大的特性。
最后總結(jié)：無論是何種結(jié)構(gòu)的永磁直流電機(jī)，功率密度的提升，必定要考慮降低電機(jī)體積和重量，提升電機(jī)功率，體積和重量，定子繞組提升有效繞組，提升槽滿率，降低定鐵芯外部的繞組。直流電機(jī)功率提升需要考慮如何使用更高電壓更大電流，如何改善散熱性能，而結(jié)構(gòu)只能體現(xiàn)凸極比和弱磁能力。