永磁同步電機(jī)主要可分為：表面式和內(nèi)置式。

    1.在表面式永磁同步電動(dòng)機(jī)中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉(zhuǎn)子鐵心的外表面上，這種電機(jī)的重要特點(diǎn)是直、交軸的主電感相等；

    2.內(nèi)置式永磁同步電機(jī)的永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，永磁體外表面與定子鐵心內(nèi)圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，可以保護(hù)永磁體。這種永磁電機(jī)的重要特點(diǎn)是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機(jī)的性能有所不同。

    永磁電機(jī)與普通電機(jī)比較有三高高效率高功率因數(shù)高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩前兩高‘已經(jīng)說明了比般電機(jī)要節(jié)能了另外永磁(同步)電動(dòng)機(jī)即達(dá)了其同步電動(dòng)機(jī)高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩目又沒有轉(zhuǎn)子繞組需要給轉(zhuǎn)子勵(lì)磁又減少了能源消耗。

    交軸也叫q軸，直軸也叫d軸，他們實(shí)際上是坐標(biāo)軸，而不是實(shí)際的軸，在永磁同步電機(jī)控制中，為了能夠得到類似直流電機(jī)的控制特性，在電機(jī)轉(zhuǎn)子上建立了一個(gè)坐標(biāo)系，此坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，取轉(zhuǎn)子磁場方向?yàn)閐軸，垂直于轉(zhuǎn)子磁場方向?yàn)閝軸，將電機(jī)的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換到此坐標(biāo)系下，可實(shí)現(xiàn)d軸和q軸的解耦，從而得到良好控制特性。