“直流電動(dòng)機(jī)電樞可通過(guò)改變電源極性輕松正反轉(zhuǎn)，無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)是不是也如此呢？”小編聽(tīng)說(shuō)無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)具有相同的運(yùn)行機(jī)理，略微調(diào)整思路。須知無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)靠轉(zhuǎn)子位置傳感器運(yùn)轉(zhuǎn)，是不能通過(guò)變換電源極性控制正反轉(zhuǎn)的！

    無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法有兩種：

    1.裝置兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。

    2.采用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器，借助邏輯電路改變功率開(kāi)關(guān)晶體管的導(dǎo)通順序，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

    可以這么說(shuō)，由轉(zhuǎn)子位置傳感器控制的功率開(kāi)關(guān)晶體管導(dǎo)通順序，確定無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)電樞磁勢(shì)矢量究竟往哪個(gè)方向轉(zhuǎn)，也就決定了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，還真不是電源極性所能確定得了的，加載到無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)電樞繞組上的電源極性原本就是不斷交變的。

    為便于分析無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理，這里先對(duì)有刷永磁直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)問(wèn)題進(jìn)行討論。

    圖1給出了有刷永磁直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理。圖1（a）中磁極下電樞電流分布情況下，利用左手定則或比奧·薩乏定律可知，電樞將按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果改變電樞電流方向，使其產(chǎn)生的電樞磁場(chǎng)與圖1（a）中的方向相反，即轉(zhuǎn)過(guò)去180º電角度，如圖1（b）所示，則電樞將按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。若保持圖1（b）中的電樞電流的方向不變，而把定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)180º電角度，如圖1（c）所示，則電樞又將按照順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。

    基于以上分析，可以得出結(jié)論：對(duì)于有刷永磁直流電動(dòng)機(jī)而言，定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)中，只要有一個(gè)磁場(chǎng)且只能有一個(gè)磁場(chǎng)，若相對(duì)原磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)180º電角度，則電動(dòng)機(jī)就改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。所以，在有刷永磁直流電動(dòng)機(jī)中，改變電源電壓的極性，就可以改變電樞電流的方向，從而改變其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其實(shí)際接線(xiàn)如圖2所示。