您可以在許多便攜式家用電器，汽車(chē)和各種工業(yè)設(shè)備中找到直流電機(jī)。在這篇文章中，我們將從邏輯上理解商用直流電機(jī)的操作和結(jié)構(gòu)。讓我們首先從最簡(jiǎn)單的直流電機(jī)開(kāi)始。它看起來(lái)如圖1所示。定子是永磁體并提供恒定的磁場(chǎng)。作為旋轉(zhuǎn)部件的電樞是簡(jiǎn)單的線(xiàn)圈。

    電樞通過(guò)一對(duì)換向器環(huán)連接到DC（直流）電源。當(dāng)電流流過(guò)線(xiàn)圈時(shí)，根據(jù)洛倫茲定律在其上感應(yīng)出電磁力，因此線(xiàn)圈將開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。由電磁感應(yīng)引起的力使用圖2中的“紅色箭頭”顯示。您會(huì)注意到，當(dāng)線(xiàn)圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，換向器環(huán)與相反極性的電源連接。結(jié)果，在線(xiàn)圈的左側(cè)，電流將始終“流走”，而在右側(cè)，電力將始終“流向”。這確保了扭矩作用在整個(gè)運(yùn)動(dòng)中也在相同的方向上，因此線(xiàn)圈將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。但是如果仔細(xì)觀察線(xiàn)圈上的扭矩動(dòng)作，您會(huì)注意到，當(dāng)線(xiàn)圈幾乎垂直于磁通量時(shí)，扭矩動(dòng)作接近于零。

    因此，如果運(yùn)行這樣的直流電機(jī)，轉(zhuǎn)子會(huì)有不規(guī)則的運(yùn)動(dòng)。這是克服這個(gè)問(wèn)題的訣竅！再向轉(zhuǎn)子添加一個(gè)回路，并為其分別設(shè)置換向器。在這種布置中，當(dāng)?shù)谝画h(huán)路處于垂直位置時(shí)，第二環(huán)路將連接到電源。因此，系統(tǒng)中始終存在動(dòng)力。而且，這種環(huán)越多，電機(jī)旋轉(zhuǎn)就越平滑。在實(shí)際的電動(dòng)機(jī)中，電樞環(huán)安裝在高滲透性鋼層的槽內(nèi)。這將增強(qiáng)磁通量相互作用。彈簧加載的換向器刷有助于保持與電源的接觸。