交軸也叫q軸，直軸也叫d軸，他們實(shí)際上是坐標(biāo)軸，而不是實(shí)際的軸，在永磁同步電機(jī)控制中，為了能夠得到類似直流電機(jī)的控制特性，在電機(jī)轉(zhuǎn)子上建立了一個(gè)坐標(biāo)系，此坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)，取轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向?yàn)閐軸，垂直于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)方向?yàn)閝軸，將電機(jī)的數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換到此坐標(biāo)系下，可實(shí)現(xiàn)d軸和q軸的解耦，從而得到良好控制特性。

    永磁電機(jī)和串激電機(jī)都使用碳刷和繞線式轉(zhuǎn)子，都通過碳刷/電刷將電流傳入轉(zhuǎn)子，使其產(chǎn)生磁場(chǎng)；但是兩者的定子，一個(gè)是永磁體，一個(gè)是和轉(zhuǎn)子線圈串連的定子線圈。串激電機(jī)的定子線圈能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，從而使轉(zhuǎn)子能夠連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)，而永磁體能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)嗎？如果不能，那永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子為什么可以連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？如果永磁電機(jī)不需要旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，那為什么串激電機(jī)要產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)？

    串激電機(jī)的定子線圈不是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)而是（由電流方向和大小決定的）固定磁場(chǎng)。也許說的是手電鉆之類的串激電機(jī)，那是因?yàn)樵诮涣麟娐分校ㄗ雍娃D(zhuǎn)子的同時(shí)改變電流方向，其旋轉(zhuǎn)方向不變的道理而可用交流電源。而永磁電機(jī)磁場(chǎng)方向固定，轉(zhuǎn)子供電方向決定旋轉(zhuǎn)方向，因此不能用交流電供電。