伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

    這是兩種不同的分類方法，不能相比較。采用永久磁鐵制作的電機(jī)叫永磁電機(jī)，不用永久磁鐵（用電磁鐵）的稱非永磁電機(jī)；用直流電的叫直流電機(jī)，不用直流電（用交流電）的是交流電機(jī)。永磁電機(jī)可以是直流電機(jī)，也可以是交流電機(jī)（例如家用微風(fēng)吊扇）；同樣，不用永久磁鐵的可以是直流電機(jī)，也可以是交流電機(jī)，甚至是交直流兩用的。

    永磁電機(jī)就是不需要通過電流本身就帶電，而電磁繼電器那些需要電流通入才有磁性。永磁電機(jī)和普通電機(jī)里面的定子都是有磁性的物體，不是像電磁繼電器，因?yàn)檫@些電動(dòng)機(jī)都是通過電流的磁效應(yīng)工作的。

    按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。