1.轉(zhuǎn)子起始位置

    對(duì)于永磁電機(jī)仿真問(wèn)題，轉(zhuǎn)子起始位置沒(méi)啥可說(shuō)的，N極對(duì)準(zhǔn)U相中心線就可以了，也就是d軸。這樣就不需要進(jìn)行位置角度的換算。

    2.電流/壓源起始角（U-phaseangle）

    以電流源為例，當(dāng)電機(jī)加負(fù)載時(shí)，電流源需添加起始電流的角度，這個(gè)角度就是電壓U與I的功率因數(shù)角（內(nèi)功角）gamma，這個(gè)角度設(shè)定為多少，是沒(méi)有嚴(yán)格意義上的規(guī)定的。

    但是gamma大小會(huì)引起輸出轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，其存在一個(gè)最優(yōu)值，使得轉(zhuǎn)矩最大。下圖是立新永磁電機(jī)做的一個(gè)內(nèi)攻角與轉(zhuǎn)矩的掃掠圖。

    當(dāng)轉(zhuǎn)速為1000rpm，內(nèi)攻角在0-20°之間存在一個(gè)最大值。且轉(zhuǎn)矩波動(dòng)除在70°以下不存在太大的變化。

      當(dāng)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，由1000rpm調(diào)整為6000rpm,如下圖

    同樣轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與1000rpm并沒(méi)有不同，且最佳內(nèi)功角也沒(méi)有發(fā)生變化。

    但是當(dāng)電流值發(fā)生變化，即負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，轉(zhuǎn)矩會(huì)呈現(xiàn)偏移，如下：

    可以看到隨著電流增大，最大轉(zhuǎn)矩所在位置呈現(xiàn)增加。所以選擇不同電流值時(shí)，所選擇的內(nèi)功角也不相同。

    為獲取相同電流值下最大轉(zhuǎn)矩，在仿真下可以通過(guò)以上掃描方法獲取。但在實(shí)際電機(jī)調(diào)整中，如何獲取合適的內(nèi)功角，使電機(jī)輸出扭力最大，與電機(jī)的d、q軸電感量有著很大關(guān)系。這個(gè)立新永磁電機(jī)后續(xù)再為大家詳解。