永磁伺服同步電機(jī)：分為交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和異步之分。永磁伺服同步電機(jī)與永磁同步電機(jī)其實(shí)就是的一種。所謂永

磁同步電機(jī)就是轉(zhuǎn)子上不是線圈或感應(yīng)材料，而是永磁體。控制此類(lèi)電機(jī)要使用專(zhuān)門(mén)的伺服驅(qū)動(dòng)器。

    同步電機(jī)和異步電機(jī)很大的區(qū)別在于它們的轉(zhuǎn)子速度與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是否一致。電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同，叫同步電機(jī)，反之，則叫

異步電機(jī)。

有限，但是當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器提出更高的要求時(shí)該方法還是有其可行性。

    目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，中小功率的交流伺服器普遍采用“交—直—交”變壓變頻拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。交流電源整流為直流，直流經(jīng)可控的功率元件逆變?yōu)殡姍C(jī)所

需的三相電。其中，交流電源的輸入一般為3相220v（相間電壓為220v）。

    當(dāng)電機(jī)功率較小時(shí)，交流電源的輸入一般為單相220v。在逆變時(shí)，每個(gè)開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間由直流母線電壓的基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算的。很多的時(shí)候，直流母

線電壓vdc在程序計(jì)算中是常量。在實(shí)際中，直流母線電壓的幅值是波動(dòng)的。

    由于在電流環(huán)的控制中，多采用了pi控制，母線電壓的波動(dòng)也不能影響最終的調(diào)節(jié)結(jié)果，但是卻對(duì)調(diào)節(jié)時(shí)間以及動(dòng)態(tài)的跟蹤精度帶來(lái)一定的影響。

尤其是當(dāng)直流側(cè)電容值較小且負(fù)載較重時(shí)，影響要明顯些。