永磁同步電機(jī)廠家在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，從動(dòng)力驅(qū)動(dòng)到轉(zhuǎn)向剎車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，都可以見到其蹤影。今天想談?wù)?b>永磁同步電機(jī)廠家的控制。做控制的人都知道，任何電機(jī)的控制，無(wú)非三種不同的控制目標(biāo)：

    1.位置控制：想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多少度它就轉(zhuǎn)多少度

    2.力矩控制：想讓電機(jī)出多少力它就出多少力

       3.速度控制：想讓電機(jī)轉(zhuǎn)多快它就轉(zhuǎn)多快

    但無(wú)論是哪種控制目標(biāo)，無(wú)非是一個(gè)閉環(huán)還是兩個(gè)閉環(huán)還是三個(gè)閉環(huán)的區(qū)別，力矩控制作為最內(nèi)層的環(huán)，是必不可少的。今天就來講講什么是力矩控制？

    要控制一個(gè)電機(jī)，首先對(duì)被控對(duì)象的了解是必須的。定子三相上通過互差120度的交變電壓以后，在定子鐵芯上可以看到產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，在這個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)作用下，與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生力的作用，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

    電機(jī)的力矩控制當(dāng)前存在的兩個(gè)主要流派是磁場(chǎng)定向控制FOC和直接轉(zhuǎn)矩控制DTC，當(dāng)然這兩種控制的算法從原理上說對(duì)所有的交流電機(jī)都適用，本文只是講講他們用于永磁同步電機(jī)廠家控制的異同。

    要實(shí)現(xiàn)FOC，下列輸入必不可少：

    1.電機(jī)三相電流（可采用兩個(gè)電流傳感器，也可以采用一個(gè)低邊或高邊的母線電流傳感器，用分時(shí)采樣電流重構(gòu)的方法還原出三相電流）

    2.電機(jī)的位置信號(hào)缺一不可

    隨著新能源汽車市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場(chǎng)空間潛力巨大，吸引了眾多企業(yè)和資本的進(jìn)入。整體來看，我國(guó)驅(qū)動(dòng)電機(jī)取得較大進(jìn)展，國(guó)內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)成熟，與國(guó)外差距較小，但是在峰值轉(zhuǎn)速、功率密度及效率方面仍存在一定的距離。