永磁同步電機(jī)在純電動(dòng)及混合動(dòng)力車中廣泛應(yīng)用于動(dòng)力總成系統(tǒng)，因其功率密度大，寬調(diào)速范圍，控制較精準(zhǔn)等優(yōu)勢(shì)。實(shí)際工程應(yīng)用中，我們往往使用一些高級(jí)的復(fù)雜算法去實(shí)現(xiàn)永磁同步機(jī)的精準(zhǔn)控制，例如，單位電流最大扭矩控制（MTPA），無傳感器的算法。這些算法以電機(jī)的交直軸電壓模型或扭矩公式為基礎(chǔ)，而公式里涉及的電機(jī)參數(shù)有定子電阻、交直軸電感以及永磁體磁鏈。

    其中定子電阻及永磁體磁鏈較容易測(cè)量，而交直軸電感非直接測(cè)量可獲得，需要通過一些特定實(shí)驗(yàn)經(jīng)計(jì)算得到結(jié)果，比較復(fù)雜。雖然在學(xué)術(shù)界早有這方面的研究成果，但在工程領(lǐng)域需要操作性強(qiáng)、簡(jiǎn)易、并較準(zhǔn)確的方法。另外，考慮到目前很多國(guó)內(nèi)的電機(jī)制造商未必能夠或愿意給出其電機(jī)的精準(zhǔn)參數(shù)，所以我們覺得有必要向大家介紹適于工程應(yīng)用的電感測(cè)量方法。

    假設(shè)永磁同步電機(jī)定子電阻及相對(duì)零位已知，下面將詳細(xì)介紹直流暫態(tài)法的檢測(cè)步驟。

    首先將轉(zhuǎn)子位置通過機(jī)械方法固定在相對(duì)零位，也就是轉(zhuǎn)子的磁鏈方向和A相重合。之后，通過逆變器對(duì)電機(jī)三相繞組分別施加電壓，A相經(jīng)過PWM調(diào)制接Ud，B和C相接地，其等效電路如圖1所示。

    同時(shí)通過電流傳感器，用單片機(jī)的ADC單元記錄A相電流的暫態(tài)過程，采樣頻率越快越好，這樣能記錄較連續(xù)的電流曲線。此時(shí)所加的平均電壓可以等效為直軸電壓，而記錄下的A相電流就是直軸電流。由于永磁同步電機(jī)的電感作用，電流是指數(shù)形的上升曲線，我們對(duì)采得的電流作曲線擬合，根據(jù)公式（1）算出時(shí)間常數(shù)，之后就能算出直軸電感。