矢量控制亦稱磁場定向控制(FOC)，其基本思路是：通過坐標變換實現(xiàn)模擬直流電機的控制方法來對永磁同步電機進行控制,其實現(xiàn)步驟如下：

    1.根據(jù)磁勢和功率不變的原則通過正交變換,將三相靜止坐標變換成二相靜止坐標，也就是Clark變換，將三相的電流先轉變到靜止坐標系，再通過旋轉變換將二相靜止坐標變成二相旋轉坐標，也就是Park變換，Park變換中定子電流矢量被分解成按轉子磁場定向的2個直流分量id、iq(其中id為勵磁電流分量，iq為轉矩電流分量)。

    2.通過控制器對其速度電流環(huán)進行控制,控制id就相當于控制磁通，而控制iq就相當于控制轉矩。Iq調節(jié)參考量是由速度控制器給出，經(jīng)過電流環(huán)調節(jié)后得出其d，q軸上的電壓分量即ud和uq。.

    3.控制量ud和uq通過Park逆變換。

    4.根據(jù)SVPWM空間矢量合成方法實現(xiàn)矢量控制量輸出，達到矢量控制的目的。

    4-1.Clark變換。Clark變換是3相交流電機矢量控制（FOC)控制的一個重要變換，在保證旋轉磁場不變的約束條件下，把電參數(shù)從A、B、C三相靜止坐標系變換到Alpha、Betal兩相靜止坐標系。也可以進行Clark反變換。

    4-2.Park變換。Park變換3相交流電機矢量控制（FOC)控制的一個重要變換，把電參數(shù)從Alpha、Betal兩相靜止坐標系變換到d、q兩相旋轉坐標系，核心思路是把兩相靜止坐標系上的變量變換到兩相旋轉坐標系上的常量，也可以進行Park反變換。

    通過對永磁同步電機降階等效抽取的結果是基于有限元計算得到的，在控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真過程中只需通過查表的方法就能快速得到電機得性能，既保證了精度又保證了速度。在控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真過程中具有重要的意義。同時將電機模型與控制系統(tǒng)進行系統(tǒng)性聯(lián)合仿真將有助于提高仿真準確度，為進一步優(yōu)化永磁同步電機本體及控制器策略提供了重要的參考意義。