當(dāng)前工業(yè)界廣泛使用的交流電機(jī)主要可以分為感應(yīng)電機(jī)、電勵(lì)磁同步電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)與永磁同步電機(jī)四類。永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)采用稀土永磁體材料，稀土永磁體的高磁能積和高矯頑力使得永磁同步電機(jī)具有體積小、重量輕、特性好等一系列優(yōu)點(diǎn)，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下三點(diǎn)。

    永磁同步電機(jī)調(diào)速方法主要分為三類，即矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制與模型預(yù)測(cè)控制。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制方案已經(jīng)廣泛工業(yè)應(yīng)用，直接轉(zhuǎn)矩控制主要根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩跟蹤偏差的滯環(huán)輸出進(jìn)行電壓矢量選取，其優(yōu)點(diǎn)在于轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大。直接轉(zhuǎn)矩控制不存在坐標(biāo)變換與脈寬調(diào)制，雖然控制簡(jiǎn)單，但同時(shí)也引起了開關(guān)頻率不固定，系統(tǒng)諧波性能差的問題。獲取相同的開關(guān)頻率，直接轉(zhuǎn)矩控制器需要遠(yuǎn)大于開關(guān)頻率的中斷周期，無疑增加了計(jì)算芯片的負(fù)擔(dān)。

    模型預(yù)測(cè)控制在低開關(guān)頻率控制上具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，由于永磁同步電機(jī)電氣參數(shù)變化范圍大，將模型預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于永磁同步電機(jī)調(diào)速還需攻克模型誤差的校正問題，其控制魯棒性還有待提升。

    矢量控制技術(shù)是指采用坐標(biāo)變換，將永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)換為類似于直流電機(jī)的磁鏈與轉(zhuǎn)矩解耦模型，從而實(shí)現(xiàn)與直流電機(jī)相類似的控制性能。配合電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)，具備直流電壓利用率高、可實(shí)現(xiàn)開關(guān)頻率恒定控制、電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、電流諧波含量小等優(yōu)點(diǎn)，且在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中通過d軸電流給定的優(yōu)化設(shè)置，可輕松實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的效率優(yōu)化控制。鑒于矢量控制的優(yōu)異性能，我公司開發(fā)的永磁同步電機(jī)相關(guān)產(chǎn)品均采用先進(jìn)的矢量控制技術(shù)。