驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)是新能源汽車核心系統(tǒng)之一，其性能決定了爬坡能力、加速能力以及zui高車速等汽車行駛的主要性能指標(biāo)。永磁同步電機(jī)是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理運(yùn)行的旋轉(zhuǎn)電磁機(jī)械，用于實現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。運(yùn)行時從電系統(tǒng)吸收電功率，向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功率。

    永磁同步電機(jī)仍采用自控式變頻調(diào)速方法，在電動機(jī)抽上安裝轉(zhuǎn)子磁極位說檢測器;能檢測出轉(zhuǎn)子的磁極位置，控制定子側(cè)變頻器的電流頻率和相位，使定子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈總是保持確定的關(guān)系，從而產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩。

    高性能的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)常采用轉(zhuǎn)子磁場定向的矢魷控制技術(shù)，在2.4節(jié)中推導(dǎo)出了這種電動機(jī)矢獄控制時的d-q模型，從式((2-95)的轉(zhuǎn)矩方程可以看到，由于轉(zhuǎn)子為永磁結(jié)構(gòu)，yr'=常數(shù)，轉(zhuǎn)矩只與電樞電流的幅值成正比，實現(xiàn)了解禍控制。只要在逆變器中控制好定子電流的幅值.就會得到滿意的轉(zhuǎn)矩控制特性。定子電流的頻率和相位山轉(zhuǎn)子位置檢測器的轉(zhuǎn)子磁極位咒信號決定。

    首先，與轉(zhuǎn)子同軸的轉(zhuǎn)子位置檢測器測取轉(zhuǎn)子位置角入，經(jīng)正弦波函數(shù)發(fā)生器后變換成三個位vt角的正弦信號

    這三個位咒正弦信號經(jīng)計算環(huán)節(jié)后到變頻器電流控制系統(tǒng)(pwm逆變器)，去控制定子三相對稱繞組的電流，并使其合成電流矢量i'位于q軸，則變顴器輸出的定子三相電流瞬時值的表達(dá)式應(yīng)為式中1"變頻器輸出的定子電流幅值(最大值.).