直流電機(jī)的控制要素講解!
1、數(shù)字控制
數(shù)字控制系統(tǒng)是以微處理器為核心,可以實(shí)現(xiàn)以前連續(xù)控制不可想象的高復(fù)雜程度、高精度的控制。隨著微電子技術(shù)、微處理器的出現(xiàn)和運(yùn)算速度的提高以及計(jì)算機(jī)軟件的發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)過度到了,以數(shù)字量處理為主,以高速數(shù)字處理為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。由于數(shù)字化調(diào)速系統(tǒng)體積小,實(shí)現(xiàn)方便等優(yōu)點(diǎn),不僅一般的PID控制,復(fù)雜的矢量控制、非線性魯棒控制、模糊控制等方法都可以實(shí)現(xiàn)。
2、無位置傳感器BLDC控制
由于在直流電機(jī)廠家本體上取消了位置,從而把所有的硬件都放到了電子開關(guān)線路里面了,以減少直流電機(jī)的體積和成本。由于各相繞組的導(dǎo)通和換相時(shí)間不能再依賴位置傳感器信號(hào),因而在控制電路中增加了磁極位置檢測電路,由于在電機(jī)停止或者轉(zhuǎn)速較低的情況下,準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)一般很難檢測到,所以,無位置傳感器BLDC一般還需要一個(gè)專門的起動(dòng)電路,其他環(huán)節(jié)和帶位置傳感器的BLDC相同。