在永磁有刷直流電機(jī)中，磁極方向的跳轉(zhuǎn)是通過(guò)移動(dòng)固定位置的接觸點(diǎn)來(lái)完成的，該接觸點(diǎn)在電機(jī)轉(zhuǎn)子上與電觸點(diǎn)相對(duì)連接。這種固定觸點(diǎn)通常由石墨制成，與銅或其他金屬相比，在大電流短路或斷路/起動(dòng)過(guò)程中石墨不會(huì)熔斷或者與旋轉(zhuǎn)觸點(diǎn)焊接到一起，并且這個(gè)觸點(diǎn)通常是彈簧承載的，所以能夠獲得持續(xù)的接觸壓力。

  在20世紀(jì)，大中型永磁有刷直流電機(jī)在工業(yè)和先進(jìn)制造領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用，直流電機(jī)的基本理論也被查爾斯·斯坦梅茨(CharlesSteinmetz)等杰出人物廣泛分析，這包括詳細(xì)的，電動(dòng)勢(shì)、磁場(chǎng)方程、性能參數(shù)(速度，扭矩，控制和效率)、設(shè)計(jì)、制造等。幾十年來(lái)，直流電機(jī)理論和與應(yīng)用的課程幾乎是所有工科專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)課程，這些課程包含全面的小型和大型電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)室課程。

  由于使用MOSFET和IGBT作為電機(jī)的開(kāi)關(guān)及其更加實(shí)用、更加經(jīng)濟(jì)可靠的控制方式，早在幾十年前，有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)便開(kāi)始衰落。取而代之的是無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)及其變體，如步進(jìn)電機(jī)，這些電機(jī)逐漸成為主流的直流電機(jī)?，F(xiàn)在，無(wú)數(shù)的，磁盤驅(qū)動(dòng)器，打印機(jī)以及中小型設(shè)備等都使用了永磁有刷直流電機(jī)。