今兒立新電機給小伙伴們深層剖析“電機”這個龐大、神秘的“家族”，說說內(nèi)部的幫派組織，以及每個成員的性格、愛好、年齡、婚否，等等等，當然，最主要的還是戰(zhàn)斗力。

    俗話說，“林子大了，什么鳥也有”，成員多了，團伙組織的割據(jù)也是錯綜復(fù)雜，有按吃飯的種類分的（直流和交流電機），有按出來茬架是齊步走還是隨意蹚分的（同步和異步電機），有按一言不合動拳頭還是眼神放電瞪死你分的（電動機和發(fā)電機），有按自己的腿型（轉(zhuǎn)子）是長腿歐巴還是羅圈短腿分的（繞線式和鼠籠式電機），有按是否自帶音響或背景音樂buff分的（永磁電機），有按出來砍人是一斧子買賣還是小錘子削你分的（驅(qū)動用電機和控制用電機）等等等等?？偠灾?，不能出（kan）力（ren）的電機不是好電機。

    首先登場的一伙兒幫派，它們擁有悠久的歷史傳統(tǒng)，是1834年一個叫雅可比的小伙兒創(chuàng)造出來的，也是人類歷史上第一臺電機，算是電機家族的祖先了。盡管它們有被新興幫派（交流電機）取代之勢，但是憑著它們啟動勁頭大，易于控制，依然奔波在偉大家族復(fù)興事業(yè)的第一線！沒錯，它們就是我們在大學電機學教材里唯一還能看懂一點的東西，直流電機！

    好了，小編不裝了，咱們接著嘮，當勵磁線圈轉(zhuǎn)過90°后，就變成了與磁場垂直的方向，這個時候根據(jù)左手定則，兩側(cè)線圈的力都變成了向外的力，轉(zhuǎn)矩為0，但由于此時有速度，根據(jù)牛頓第一定律，呵呵，就是慣性，線圈會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這時因為換向器和電刷之間的“摩擦摩擦，我的滑板鞋”，線圈轉(zhuǎn)過90°后的電流方向突然變了，可是力矩的方向仍然沒有變，于是，勵磁線圈（轉(zhuǎn)子）就會旋轉(zhuǎn)，換向，旋轉(zhuǎn)，換向這樣不停的轉(zhuǎn)下去，一直到電池耗盡為止，這就是直流電機運動的基本原理。

    不少細心的小伙伴會發(fā)現(xiàn)，雖然勵磁線圈能勉勉強強轉(zhuǎn)一圈，但是每一圈都經(jīng)歷了從失落（0轉(zhuǎn)矩）到巔峰（最大轉(zhuǎn)矩）的劇烈反差??！轉(zhuǎn)矩不穩(wěn)啊有木有！其實，上述的線圈是單極對的，真實的直流電機是這樣的。