直流電機只有兩根電源線，直流電機的兩根電源線是不分正負極的，假設(shè)兩根電源線代號分別為A、B。當A線接正極，B線接負極時，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；那么當當B線接正極，A線接負極時，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。也就是說只要將兩根電源線的正負極調(diào)換，即可實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)。

    實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：

    （1）若手動控制，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：

    當開關(guān)往上撥時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；

    當開關(guān)往下?lián)軙r，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

    （2）使用一個雙路的繼電器實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關(guān)，可以實現(xiàn)編程自動控制。

    當繼電器不工作時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；

    當繼電器接通時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。

    （3）使用晶體管實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)控制，其原理如下圖所示，通過控制輸入口P00的高低電平來實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，當P00為低電平時，Q4截止，Q3導(dǎo)通，Q1和Q6導(dǎo)通，Q2和Q5截止，直流電機左端為正極，右端為負極，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當P00為高電平時，Q4導(dǎo)通，Q3截止，Q2和Q5導(dǎo)通，Q1和Q6截止，，直流電機左端為負極，右端為正極極，電機反轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）。