永磁伺服同步電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件電路詳細(xì)設(shè)計，具體包括：主控制系統(tǒng)硬件電路和驅(qū)動系統(tǒng)硬件電路。主控制系統(tǒng)硬件電路包括DSP模塊、FPGA模塊、AD采樣模塊、信號調(diào)理模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、通信模塊等；驅(qū)動系統(tǒng)硬件電路包括整流模塊、逆變模塊、霍爾檢測模塊、溫度檢測模塊、電源管理模塊和保護(hù)模塊等。采用模塊化軟件設(shè)計模塊，包括轉(zhuǎn)速估計模塊、轉(zhuǎn)速控制模塊、PWM周期中斷控制模塊、SVPWM軟件實現(xiàn)模塊、AD采樣控制模塊、故障中斷處理模塊等。

    相信很多新能源車的車主或者打算購買新能源車的用戶都聽說過永磁同步直流電機(jī)這個名詞，因為它在市售的純電動車中使用率非常高，特別是對于那些20萬以下，續(xù)航里程400公里以下的純電動車型，應(yīng)用非常廣泛。吉利，比亞迪，上汽榮威都有很多采用永磁伺服同步電機(jī)的車型。那么作為直流電機(jī)，它是怎樣實現(xiàn)無刷驅(qū)動的？為什么叫永磁伺服同步電機(jī)？

    相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應(yīng)用于新能源、機(jī)床、機(jī)械設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機(jī)器人、加工機(jī)械、高速卷繞機(jī)、紡織機(jī)械等場合，滿足了傳動領(lǐng)域的發(fā)展需求。

    1.電動機(jī)無電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡單

    2.定子繞組散熱快

    3.慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性

    4.適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)

    永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。