永磁同步曳引機的工作原理是將扭矩直接輸出給曳引輪，再通過曳引輪和鋼絲繩的摩擦來帶動電梯轎廂的運行。當(dāng)電梯停止運行時則由常閉制動器通過制動瓦剎住制動輪，從而保持轎廂靜止不動。永磁同步曳引機選用稀土材料，采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，永磁同步曳引機在驅(qū)動結(jié)構(gòu)上取消了蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)，所以也叫永磁同步無齒曳引機，其具有體積小、效率高、可靠性高、噪聲低、能耗低等特點。這也是永磁同步無齒曳引機能夠?qū)崿F(xiàn)小機房甚至無機房化安裝的原因。

   永磁同步電機控制系統(tǒng)采用具有伺服功能的控制器，因此其具有非常好的控制性能，伺服控制器可以根據(jù)不同負(fù)載情況控制電機處于正轉(zhuǎn)電動、反轉(zhuǎn)發(fā)電、反轉(zhuǎn)電動、正轉(zhuǎn)發(fā)電這四種狀態(tài)，也就是常說的四象限運行，四象限變頻器由于采用了IGBT模塊作為整流裝置，實現(xiàn)了能量的雙向流通，在不需要外加任何裝置的情況下，可以把再生能量回饋到電網(wǎng)，達(dá)到節(jié)能運行效果。

    永磁同步電機優(yōu)異的控制性能讓其可以在各個行業(yè)都大放異彩，然而，在這股浪潮之下無法逃避的一個問題就是永磁同步電機的測試。普通的測功機測試架構(gòu)只能支持單一穩(wěn)態(tài)的測試，無法滿足四象限的測試需求。而且伺服控制器在轉(zhuǎn)速扭矩響應(yīng)的測試上也尤其的重要。